但很有可能对我们的位置有预判。在步兵侦察的指引之下，还有可能继续发动反击。”林锐低声道。“我们必须往更北方走。”

“依靠北部丛林掩护么？他们会料到我们这么做。”精算师将岸在通讯频道内警示道。

“或许我们可以向北移动，但是不往丛林深处，而是潜伏在霍鲁镇西北方。目前霍鲁镇依然在他们的控制之下。而再往霍鲁镇西北就靠近阿奇纳矿山脚下了，敌军的重炮不大可能打击到那里。”林锐回答道。

“刚才袭击我们的基本上是火箭炮，根据我们的反炮兵雷达显示，他们的位置至少应该是在松石镇B区。”林锐继续道。

反炮兵雷达出现在第二次世界大战前，是为防空目的而开发的。不久，又出现了为舰用火炮和岸防火炮提供射击校准的火控雷达。

这种雷达是通过发现未能击中目标的炮弹所激起的水花位置，来为火炮提供射击修正数据。在当时的技术条件下，雷达并不能直接追踪炮弹本身，这是因为炮弹的雷达反射面积很小，而且当时采用机械扫描方式的雷达也难以跟上炮弹的飞行速度。

在使用中，操作人员发现，在一定条件下，雷达是有可能发现并跟踪炮弹飞行轨迹的。在雷达获得一枚炮弹不同时间点上的不同位置信息后，通过数学运算就可算出炮弹落点，为己方火炮射击参数进行校准，德国工程师就以此开发了“达姆施塔特”炮瞄雷达。

而对炮弹飞行轨迹进行逆向推导，理论上也能发现炮弹的来袭方向等信息，继而计算出敌方火炮的位置，基于这个原理，诞生了反炮兵雷达的概念。但这对雷达的性能要求更高，整个系统必须在极短时间内完成数据计算，这在二战时的技术条件下难以实现。

通过追踪炮弹飞行轨迹来确认敌方火炮发射阵地的技术，在二战结束后才发展起来。美国首先在二战时的SCR-584炮瞄雷达的基础上，开发出了AN／MPQ-10型反炮兵雷达。

不过这种雷达只能用于发现来袭的迫击炮炮弹，因为迫击炮炮弹飞行轨迹呈标准抛物线，且飞行速度不高，通过解算雷达获得的炮弹飞行轨迹，可以获得敌方发射阵地的位置信息。

此后其他国家也相继推出了各自的反炮兵雷达，直到上世纪70年代前，这类雷达主要用于反迫击炮。

上世纪80年代，高性能计算机的出现，使得快速逆向计算弹道的技术逐渐成熟，结合数字地图技术，得以开发出能够对大口径榴弹炮和加农炮进行侦测的反炮兵雷达。这些雷达可以在发现来袭炮弹的数秒钟之内，自动算出敌方火炮位置，并标注在地图上。