曾凡身体内电子加速通道的建造还在缓慢推进，原子尺度的微观感应暂时没有太多进展，还在日常积累观察数据，每天主要研究工作是盘那一串珠子。

倒是经脉通道的修炼让他产生了灵感，这种体内真气的运行原理有点像液压系统，他设计的机器人或许也可以用类似原理去驱动。

肌肉做储电系统，骨骼筋腱做液压管道，血管是电力输送通道，神经纤维做控制和信号传输的弱电系统，胸腔内放一个作为中枢动力的液压泵。

只需要一到两台电机驱动液压泵，通过弱电系统控制各处液压管道的阀门开闭，就可以精确控制机器人全身动作。

这种机器人的力量可能不会太大，但是可以做到足够节能，骨骼肌肉系统可以高度模仿人体结构，搭配高仿真的硅胶皮肤，也许可以做到以假乱真？

把精卫系统自我认知与逻辑判断部分的核心代码拷贝出来，加上机器人的驱动控制系统，一个高度智能的仿真机器人就可以做出来了！

这个想法让曾凡觉得很有搞头，暂停了其他工作，专心于把这个设想中的机器人详细结构设计出来。

驱动系统的液压油都可以仿照血液做成红色，万一泄露遇到空气可以快速凝结，堵住皮肤的破损。

骨骼内部中空，通过筋腱系统连接起来，注入或者抽空液压油来完成动作，骨骼动作尽量模仿人体，不可能完全一样，可以选择强度更高的合金或者复合材料，自己完全可以研制一款新型材料，让他们有更好的高低温环境适应能力，关节连接可以更紧密，选择寿命更长的更耐磨损的材料。

筋腱骨骼系统内部充满液压油驱动，外部和皮肤系统之间填充红色绝缘润滑油，曾凡觉得可以在其中加入发电菌，让机器人有一定自我发电能力。

神经驱动系统通过调节不同骨骼内部的液压阀门来控制骨骼的动作，动作快慢、方向、力度等等。

驱动系统精确控制的编程曾凡不担心，关键是这些阀门要足够精准可靠，骨骼内部的活塞寿命要持久耐用，筋腱系统可以考虑用碳纤维做为材料，骨骼系统每个形状都不一样，制作起来就有些麻烦。

好在也不是没办法解决，市面上已经有了多家公司的3D打印设备出售，买回来研究改装一下，应该也可以满足他的需求。

几个月来研究各种物质材料，曾凡已经有了很多的想法，也让他的理想主义情怀有点爆棚，第一台手工机器人当然想要尽量做到完美。

他们收购的公司是研究新材料为主要业务范围，既然要做机器人，当然要有自己的特色新材料才行，更仿真的皮肤系统，强度更高的骨骼筋腱材质，更安全能量密度更高的电池材料，用来做驱动的液压油，他也准备采用可以储能发电的特殊液体，可以最大程度的把多余能量回收再利用，增加机器人续航时间。