公羊高为之取名“雷霆”。
皇甫显宗带领5000名将士驻扎在西陉关（今雁门关），手下有有人马俱装的重装骑兵200人，名叫“斗牛”。
有轻骑兵1000人，名为“紫电”，有重装步兵500人，名为“先登”，其余3300人皆为刀弓手。
武宁带领5000名将士驻守井陉，令狐归义带领5000名将士驻守滏口陉，邓襄带领5000名将士驻守白陉，王远带领5000名将士驻守太行陉。
其编制与皇甫显宗相同。
申道生带领2万大军驻守在野王，手下有人马俱装的重装骑兵500人，名为“破虏”。
有重装步兵500人，名为“熊罴”；有轻骑兵2000人，名为“游击”。
其余人皆为步兵。
永顺（冉闵的年号）四年，即公元360年七月，经过近大半年的训练，一切准备工作完成。
而后，冉闵封皇甫显宗为征北将军，留下2000步兵防守西陉关（今雁门关），带领其余的3000名将士攻打新兴郡虑虒县（今山西省五台县）。
冉闵封乔茂为后将军，带领2万重装攻城部队随后出发。
这些重装攻城武器高大而沉重，根本无法在山区道路行走，很难翻越山脉，也无法用船只运输。
于是，马雷经过研究，将这些武器装备全部分解为一块一块的小部件，装载于车辆之上，用马车或是牛车拉运。
待到达作战地域之后，再重新组装。
如此，速度虽然缓慢，但却可以用牛车拉运，翻越山岭；也可以用船只装载，渡过大河大江。
新兴郡虑虒县（今山西省五台县）是“匈奴王”刘卫辰的大本营。
公元359年，刘悉勿祈去世之后，弟弟刘卫辰杀死侄子，夺得大权，自称匈奴王。
皇甫显宗带领大军到达虑虒县后，先是命令大军将虑虒县团团围住，却是围而不攻。
等到乔茂带领的部分军队到达之后，这才将50架霹雳车布于虑虒县的南城门口处。
经过连续十轮的进攻，500块如西瓜般大小的石块集中砸于虑虒县的南城墙上，很快便砸出了一个大大的豁口来。
而后，“先登营”500名身穿重甲的将士挥动战刀，沿着豁口而入，冲进城中。
“先登营”的500名重装步兵身穿重甲，刀枪不入，心中不惧，沿着豁口冲进城中，一路厮杀，很快便占领了整个南城门，并继而打开南城门。